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ドローン

MAVIC ジンバル故障

2017/05/18

ジンバル故障発生

先日購入したフィルターつけたりなんやかんやしてたら、ジンバルの調子が残念なことに…。
こんな感じ…。

カメラが正しい位置に収まらなくて、斜めになってしまう。
当然、画像も斜め。
手で位置を戻して、ロールした時にジンバルが上手くついてきてくれず、ガクガクっとした絵になってしまう。

故障の心当たり

原因に心当たりが全く無いかというとそうでもない。
先日購入したフィルターをつけたままにしておけないかなぁ~?と、ジンバルキャリブレーションしたらひっかかるのをわかって何回か試してた。
引っかかったら指で戻して…とかね。
ジンバルの構造はどういう姿勢なのかを検知してその動きに対してブラシレスモーターを動かしてるだけだろうから、配線にダメージがなければキャリブレーションで直るだろうって思ってたんだけど、何度試しても駄目。

サポートへ

困ったときはサポートへ。
サポートがいまいちっていう話をちらほらと聞くけども、実際に経験してみないと解らないよね。
というわけで、オンラインサポートをポチ…

あら、12時30分 ~ 13時30分はお昼休みなのね。
担当者1名なのかなぁ~。
んじゃ、13時30分過ぎまで待つか~

・・・・・

・・・・

・・・

・・

現在時刻13時45分…画面変化なし。
しょうがないのでフォームから内容書いて送信。
過去問合せた時は、すぐ返事来たパターンと中1日開けたパターンがあった。
今回はどうかなぁ~…。

20時間経過後

返信なし。
まぁ、そこまで大きくない会社だから仕方ないんだろうなぁ…。
オンラインサポートはどうなんだろ?と押してみると、お、チャット画面開いた。

前日問合せている件、返事がなかったのでオンラインサポートお願いしている件伝えたら、その場でメールを受信。
ま、テンプレ回答なんだろうけど初心者だしこういう手順踏むのが大事。

これを試してみてと記載されてたのは、

最新ファームの適用
IMUのキャリブレーション

まぁ、定番っちゃー定番な気もする。

新ファームの適用

たまたま新しいファームがでていたので、ちょうど適用することに。
これで直ってくれたら御の字だなぁ~と待つこと15分…。

電源再投入して…

だめ~!!!
直らん。まぁ、想定の範囲内。

IMUキャリブレーション

んじゃ、次はIMUのキャリブレーション。
モーター自体の制御に関する部分だったらこれで大丈夫でしょ。センサーからのフィードバックで動かすだけだし…。

モーター自体が壊れてたり見えないところで断線してたら駄目だよなぁ~。
さてさて、IMUキャリブレーションを実施して、電源を入れ直すと・・・

・・・

・・

ダメーーーー(´;ω;`)ブワッ

修理に出す

というわけで、メーカー修理にだすこととしました。
年末のタイミングなので、年明け対応でしょうけども…。
現在は先方からの返答待ち。

進展ありましたらまた記事UPします(´・ω・`)ショボーン

修理終わって戻ってきました!

MAVIC復活! ~DJIへ修理にだしてみた~

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